半桥式周边传动刮泥机特点：
1、采用新型铰支结构，使刮泥机的承载状况，减少了运行功率，降低运行成本；
2、性好，遇有较大障碍物时，刮板会自动让耙，配力矩保护装置，性能；
3、驱动装置进行了优化设计，效率高，可采用轴装式减速机，无需联轴器，结构紧凑；
4、刮板曲线采用对数螺线型，刮泥效果好。
构造及工作过程：
ZBGN系列刮泥机如图1~2由主梁、中心支座及集电器、驱动装置、刮泥板、撇渣装置、导流筒、排渣斗和控制柜等组成。
在驱动装置推动下，主梁绕池中心轴线旋转，固定于刮臂上的刮板将沉积在池底的污泥刮集至池中心集泥坑。刮板曲线采用对数螺线型，受力均匀，刮泥，当池底遇有障碍物时，能自动让耙，保护机器不受伤害。驱动装置可设过扭保护装置，工作更加。
电气控制：
可根据用户需要设定设备的启、停及运行时间，可带PLC接口。